据台媒报道在线炒股配资门户网，台当局防务主管部门下属“中山科学研究院”（以下简称台“中科院”）12月16日对外宣称，以“剑影专案”为名研发的“海剑羚”近防导弹系统在今年10月“顺利通过作战测试”。报道还表示，台军方人员透露称，“海剑羚”在测试中以“直接命中”的方式击落了靶机和“雄风二型”反舰导弹靶弹。
在被问及有关量产和部署的问题时，台“中科院”以“涉及防卫敏感事务”为由拒绝评论。而台当局防务主管部门负责人顾立雄则在今天接受采访时表示，“海剑羚”导弹经过作战测评之后“已经成功”，接下来将由台“海军”根据自身需求，量产并布置在相关载具平台上。
“海剑羚”与陆基“捷羚”导弹类似，均发展自台军“天剑一型”红外格斗空空导弹，由于台军舰艇普遍装备的“密集阵”近防炮射程短、多目标能力差、难以有效拦截新型反舰导弹，而美德联合研制的“拉姆”系列舰载近防导弹又难以获得，因此2010年代前期，时任台“海军司令”陈永康指示台“中科院”研制一款舰载短程防空导弹。2015年的“台北航太展”上，台“中科院”首次展示了一款类似“拉姆”的箱式16联装导弹发射器模型，这也是“海剑羚”外观最早对外公开。
2015年“台北航太展”上的“海剑羚”概念模型，据悉这种采用“密集阵”底座和转轴支架的16联装配置在后续研发中已被废弃
在后续2017以及2019年的“台北航太展”上，又展出了类似“海拉姆”、发射架带有搜索雷达的12联装版本。台媒报道称，这种12联装版本将在小型舰艇上使用，此外还将有使用舰上作战指挥系统控制、供大型舰艇安装的24联装版本，以及未来用于机场、重要设施防护的陆基版本。
2019年展示的独立雷达型“海剑羚”系统模型，已经接近于近期装舰试验的版本，近处为导弹弹体模型，采用了类似“天剑一型”导弹的前部弹翼，但改为可折叠设计
2021年，台“中科院”从台海军借调1944年建造的美制LST“高雄”号登陆舰，改为试验舰以测试种型号雷达和武器设备，安装了包括自制相控阵雷达、“海剑二型”舰空导弹和“海剑羚”近防导弹系统开始出海测试。“高雄”号上月1日完成测试后返回码头，并将在本月拆除全部测试设备恢复原样，交还台海军，并将于明年3月退役。
在台海军美制二战登陆舰上改装的“高雄”号试验舰，搭载了一系列台“中科院”研制的雷达和武器进行测试
在“高雄”号试验舰舰艉安装的独立雷达版本“海剑羚”12联装发射装置
据台媒报道称，“海剑羚”系统在这期间曾多次传出因“面临诸多问题”，使得台防务主管部门被迫同意延期，去年台“海军参谋长”邱俊荣也在立法机构承认“仍有精进空间”，而民进党籍民意代表王定宇则批评称测试“不能为了达标而达标”。另外有传闻称，由于“雄风二号”靶弹“行踪诡奇”（原文说法），因此出现过“海剑羚”雷达侦测不到，系统无法发现目标的状况。
目前尚不清楚台军方计划将“海剑羚”安装在何种舰艇上，一些岛内媒体与网民认为将替代美制“小榭树”导弹发射装置，但从目前情况来看，批量使用“小榭树”的“康定”级护卫舰在升级改装时，已经将原有“小榭树”位置更换为了垂直发射装置，因此也有人猜测可能首先用于同样装备了“小榭树”的“磐石”号补给舰，另一方面，台军未来的新造主力舰艇上，此前也并未显示出有安装这一系统的提前规划在线炒股配资门户网，比如正在建造的两艘“轻型巡防舰”，至少其开工仪式的渲染图上仍然显示配备的是“密集阵”系统，因此即便该导弹确实已经通过测试，想要大批量铺开仍面临许多工作。
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